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Servoacionamentos são sistemas eletromecânicos de controle de precisão.
Eles encontram aplicações em diferentes campos de indústria como, por exemplo:
* Máquinas-ferramenta e comando numérico
* Sistemas de posicionamento
* Robôs industriais
* Sistemas flexíveis de manufatura
Servomotores são os motores utilizados nos servoacionamentos.
Os circuitos de alimentação dos servomotores encontram-se em uma unidade chamada serconversor.
Uma primeira característica necessária para a escolha de um motor para tal função relaciona-se com a facilidade e simplicidade de atuação no torque da máquina.
Neste ponto, vale ressaltar a importância do torque nos acionamentos eletromecânicos. Ele é a única grandeza comum aos mundos elétricos e mecânicos e, portanto, a variável de interface. Tensões e correntes, por exemplo, pertencem ao mundo elétrico. Já velocidade e posições são grandezas mecânicas.
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