Tamanho: 1.06 MB
Formato: RAR
81 Páginas.
Na robótica moderna, há pesquisas e desenvolvimento de robôs intitulados humanóides ou antropomórficos. Estes são criados com a semelhança humana e com capacidade de interagir com o ambiente, como o Asimo construído pela montadora japonesa Honda Motor Co. Citam-se ainda diversos brinquedos articulados com feições que lembram animais de estimação como cães, por exemplo, e que se destinam ao entretenimento. Contudo, tais robôs são incapazes de realizar quaisquer tipos de tarefas, e apenas respondem a estímulos externos. Estes equipamentos não fazem parte do propósito deste documento, que visa exclusivamente estudar e compreender os robôs industriais. Estes, por sua vez, caracterizam-se por serem capazes de realizar tarefas, podem ser programados, e possuem força elevada...
Nesta apostila da Universidade de Braz Cubas, encontraremos os seguintes tópicos: Automação da produção; Fundamentos da tecnologia de Robôs; Cinemática e dinâmica de manipuladores, Notação de Denavit-Hartenberg; Trigonometria; Transformação de coordenadas, entre outros...
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