APOSTILA CONTROLE ROBUSTO - UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA CATARINA

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Formato: PDF
153 Páginas.

      Este documento pretende ser uma apostila para a disciplina de Controle Robusto da Pós-Graduação da Engenharia Elétrica da Universidade Federal de Santa Catarina. A idéia básica da apostila é apresentar alguns resultados da área de Controle Robusto e Filtragem Robusta de forma simplificada, propor exercícios e um conjunto de referências bibliográficas que permitam ao aluno avançar de forma orientada nos temas em questão.

CONTEÚDO:

1- Sistemas Dinâmicos Incertos;
2- Estabilidade e Perfomance de Sistemas por LMIs;
3- Sistemas de Controladores;
4- Sistemas Discretos - Análise, Perfomance e Síntese;
5- Estabilidade Dependente dos Parâmetros;
6- Sistemas LPV;
7- Análise de Sistemas Não Lineares;
8- Análise de Estabilidade de uma Classe de Sistemas Híbridos;
9- Problemas de Filtragem Robusta.


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