APOSTILA DE ROBÓTICA (UNIVERSIDADE DE BRAZ CUBAS)

Tamanho: 1.21 MB
Formato: PDF
81 Páginas.


      Esta apostila foi preparada para propósitos das disciplinas de Robótica e Princípios de Robótica, dos cursos de Engenharia Mecânica e Engenharia de Controle e Automação da Universidade Braz Cubas.
      São abordados os seguintes assuntos: Automação da Produção; Fundamentos da Tecnologia de Robôs; Cinemática e Dinâmica de Manipuladores; Notação de Denavit-Hartenberg; Trigonometria; Transformações de Coordenadas...


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