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Quando uma sequência de movimentos, realizada por atuadores hidráulicos, recebe um comando elétrico, executando a captação e processamento dos sinais e os envia às unidades de acionamento, segundo uma ordem preestabelecida, tem-se um comando eletrohidráulico. Este comando pode ser direto ou indireto, com a energização da unidade de acionamento feita pelos elementos de sinais ou através de um relé, respectivamente.
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